想让车辆风马牛不相及无人驾驶，必定离不开杂乱的感知硬件，超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达作为无人驾驶汽车上常见的硬件，各自承担着不同的感知使命，他们都叫做雷达，?有啥不一样的差异？在无人驾驶汽车上，这些雷达又有什么
要把无人驾驶讲清楚，最直观的比方是把整车当作一个“会开车的人”，感知相当于眼睛和耳朵，担任把外界变成内部能了解的信息；决议计划像大脑，判别“接下来怎么做”；操控则像手和脚，把决议计划变成详细动作。这个比方看似
在无人驾驶范畴，地图长期以来都是车辆感知和决议计划的重要柱石。传统的高精度地图（HD Map）多是在出厂前或随后由专门配备的测绘车辆风马牛不相及收集与构建，然后经过定时更新的方法下发给自动驾驶车辆。这种“离线
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